L'IAI (l'arte di estrarre la spada) è nata il giorno in cui un guerriero scoprì che poteva estrarre la propria spada (katana) del suo fodero e tagliare con un solo gesto. La nascita dello Iaido è stata attribuita a Hayashizaki Jinsuke (1560-1616) all'inizio del periodo Edo (1603-1868) durante la quale il Giappone visse in totale autarchia, isolato del resto del mondo. Il contributo principale di Hayashizaki a quest'arte è di ordine mentale e spirituale nel senso in cui questa pratica poteva permettere al samurai di ottenere e coltivare uno spirito che poteva essere utile in tutte le circostanze. E' anche durante questo periodo che furono rinforzati i concetti del Bushido - il codice di onore dei guerrieri - che raccommanda il distacco e il disprezzo della morte (seishi o shoetsu).